La maquina malabarista de Claude Shannon
Ademas de inventar la teoría de la información (y forrarse en Las Vegas mediante su rigurosa aplicación), Claude Shannon iba todos los días a trabajar en monociclo, era diestro con los malabares y dedicaba todo su tiempo libre a diseñar máquinas que repitieran los procesos mecánicos que los humanos realizamos en muchas de nuestras aficiones. Suya es la primera máquina de resolver el cubo de rubik (que venía con un poema), un frisbee con propulsión a chorro, una calculadora que operaba en números romanos, un pogo-stick motorizado, un ratón mecánico capaz de salir de laberintos o (como muestra el vídeo) la primera máquina del mundo capaz de hacer malabares.
Si alguna vez hemos intentado hacer una cascada con un número impar de objetos, habremos visto que uno de los principales problemas que hemos tenido es la precisión a la hora de lanzarlos, en tiempo y en velocidad. Una de las estrategias para conseguir mejorar la precisión es la visualización de la figura para lo cual se pueden usar una miriada de programas que permiten reproducir cualquier tipo de movimiento mostrando como es la ejecucion de la figura, donde hay que situar la vista y donde hay que lanzar las pelotas. Uno de los programas clásicos (siempre libre, kosher) es el JuggleMaster, con multitud de versiones que en su formas mas extremas usan la librería aa para dibujar las figuras usando arte ASCII, lo cual permite por ejemplo que lo usemos como salvapantallas en nuestras sesiones GNU/Screen (simplemente añadiendo un par de líneas al .screenrc (idle numero_de_segundos y blankerprg aajm -driver slang -j -T 10 -S 10) el efecto (especialmente desde hace unos meses que dejé de usar cualquier otro windowmanager que no fuera mi querido xmonad -lo cual me ha devuelto la felicidad, me ha hecho más efectivo en mi trabajo y me ha convertido en un tigre en la cama-) es el de un mosaico estupendo de figuras en Ascii jugando, de modo preciso y perfecto, con cualquier número predefinido de pelotas. Además de jugglemaster, programas como Jongl (de jonglieren, malabarismo en alemán) permite la visualización en 3D (incluso importando objetos VRML) o juggling lab, representan una visualización alternativa dedicada a ayudar en los entrenamientos e inicios en nuevos movimientos. Estos programas funcionan mediante la descripción del movimiento que queramos hacer en una de las notaciones existentes para definir figuras malabares, las primeras de las cuales fueron diagramáticas (para describir el espectacular y sencillo Mill Mess en los años 60) hasta las mas modernas Beatmaps o Siteswap -mas info- que no son más que la representación numérica de una máquina de estados que define la posición de un número fijo de manos y objetos en un instante dado, permitiendo así mismo el análisis automático de los movimientos para averiguar cual de hechos tienen un rango de complejidad excesivamente alto o descartar los matemáticamente imposibles. La reducción de la aparente complejidad del malabarismos en términos numéricos (de la cual Shannon fue un precursor) y la reducción de un increible esfuerzo a un simple problema de precisión (para lo cuales las máquinas estan mucho mejor dotadas que nosotros) ha permitido el estudio y en anaálisis de patrones de coordinación humanos (como en este artículo clásico publicado en Scientific American o el primer libro sobre el tema ) el nacimiento de una rama de la robótica interesada en mejorar la precisión de los autómatas mediante el ensayo de la práctica de estos juegos o la aparición de una generación de robotistas como Martin Bueler que mejoran usando estas técnicas de análisis han creado desde máquinas capaces de jugar al ping pong hasta verdaderos autómatas malabaristas (ver video) impensables, hace pocos años, para pioneros como Claude Shannon.
La maquina malabarista de Claude Shannon (el creador de la teoría de la información)…
(C&P): Ademas de inventar la teoría de la información (y forrarse en Las Vegas mediante su rigurosa aplicación), Claude Shannon iba todos los días a trabajar en monociclo, era diestro con los malabares y dedicaba todo su tiempo libre a diseñar…